一、轮胎式集装箱龙门起重机

轮胎式集装箱龙门起重机（简称RTG）是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构，采用柴油机带动发电机作为动力，可在集装箱堆场内进行移动不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式，配备集装箱吊具，用于集装箱堆场的堆码作业。RTG的主钢为龙门形，采用焊接箱型结构，主梁为箱型承轨梁结构。主要机构如起升机构，小车运行机构和车运行机构均为交流变频调速

二、国内外的研究现状和发展趋势

随着当今港口的发展，岸边集装箱起重机的规格和各种参数越来越高。为了适应岸边集装箱起重机的发展，客户对RTG的要求也越来越高起升高度与起重量的要求不断被刷新，操控方式以及安全要求也更加先进对环保的要求也日益提上更高的层面。这其中对RTG设计影响最大的当属轻重量。这其中牵涉到钢结构的形式，各机构的配置以及自重的变化等。

传统的RTG为8轮形式，对于提高起重量的问题，通常都是通过增加轮数的方式来解决。但这并不是一个完美的解决方案，轮胎数目的增加势必会引来一系列的其他问题。因此，解决这个问题最好的方式应该是减轻机器的自重，提高机构和结构的强度。比如新型材料的使用，新的结构方式的运用等。

除去对起重量的要求外，对起升高度的要求也是一个大的研究课题。随着新技术的发展与使用，厂桥的高度在不断增加，高度增加后，其稳定性势必会降低。提高稳定性从两个大的方向入手，一个是提高厂桥框架的稳定性，连接方式，金属材料和结构类型等都会对其产生影响。另一个是提高吊具的稳定性，这其中包括小车行走的稳定性，吊具起升时的稳定性等。近年来小车架行走机构和吊具走线方式的不断改进都对此有很大的促进作用。

近几年，环保是各个行业各个阶层都必须考虑的问题。现今国内外起重机行业都在着力于研究能源的回收利用。从传统的柴油机带动发电机到现在的全电力驱动，这些都是在进步发展。

RTG的研究与发展不仅仅是这些。科技的进步与技术的革新使得RTG变得越来越先进，越来越智能。传统的研究问题没有停下，新的研究问题在不断增加，起重机械行业拥有巨大的研究前景。