1.1 研究目的及意义

随着电子商务在社会生活中的发展愈发进入白热化阶段，我们越来越能认识到，论便捷度，传统的购物模式难以比拟于网络交易。电子商务的崛起是以物流服务为基础的，同时，其及时性、便利性与服务型也促进着物流服务水平不断提高。物流服务能为客户提供差异、优质化的服务，该行业快速发展是社会经济发展中的积极因素，送货上门是快递服务的重要一项。在货物的配送中，有的地方并没有电梯设施，人力搬运十分困难，因此在许多地方快递员往往不送货上门。

按照规定，快递员应按承诺时限递送到收件人或指定地点、并获得签收的寄递服务。然而很多快递员表示这其中含有苦衷，他们大多的运送工具是电动车，车上快件太多，如果每一快件都要送货到家，况且并非每家每户都安装了电梯，这需要耗费大量的体力。为了节省时间和体力，在当天将更多客户的订单配送完毕，不送上门实际上是无奈之举。因此，本次课程设计，将针对这一现象设计一款自动爬楼小车，让客户们既能享受到高质量的服务，也能尽量减少快递员配送的劳动强度。

1.2国内外研究现状

国外针对爬楼梯装置的研究开始得相对较早，最早的专利是1892年美国的Bray发明的爬楼梯机构。此后，各国纷纷开始投入此项研究，其中美国、英国、德国和日本占主导地位，技术相对比较成熟，且有一些产品己经投入市场使用。我国对此类装置的研究虽然起步较晚，但近年来也涌现了很多这方面的专利，然而投入实际使用的还很少。

总结目前国内外现有的爬楼梯装置和专利，按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式爬楼装置。下面分别对国外、国内各种类型装置的发展作简要介绍，并分析其各自优缺点。

① 履带式

履带式爬楼梯装置的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，其原理简单，技术也比较成熟。如图1(a)所示是英国Baronmead公司开发的一种电动机构车，底部是履带式的传动结构，可爬楼梯的最大坡度为35°，上下楼梯速度为每分钟15-20个台阶。如图1(b)所示是法国Topchair公司生产的电动爬楼梯机构，它的底部有四个车轮供正常情况下平地运行使用，当遇到楼梯等特殊地形时，用户通过适当操作将两侧的橡胶履带缓缓放下至地面，然后把这四个车轮收起，依靠履带无需旁人辅助便能自动完成爬楼等功能。日本长崎大学更在普通单履带机构的基础上，研究了一种代号为“Sakadankun”的双履带式的爬楼梯装置，如图1.1(c)所示，即左右两侧各有两组履带相互连接在一起，解决了在水平状态与楼梯倾角切换时，座椅倾角过大而影响使用安全的问题。