1. 毕业设计（论文）主要内容：

1 国内外机械手控制系统的研究现状及发展趋势；

2 机械手的结构组成和工作流程设计；

3 机械手控制系统硬件设计；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确设计原则和思路、方法、技术路线和内容等；

2 根据机械手的设计要求，确定机械结构设计方案，包括机械手的自由度、行程、最大速度、各轴电机类型、各轴减速器的需求性分析以及各轴传动方式；

3 设计机械手硬件结构，包括操作面板设计，plc控制系统电路设计等；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2018.02.23-2018.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2018.03.02-2018.03.06 plc和matlab系统学习 查阅资料并掌握相关知识；

3 2018.03.07-2018.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；

4. 主要参考文献

[1]唐少臣, 韩屹威, 毛行星. 机械手plc控制设计[j]. 数字技术与应用,2017(2):13-14.

[2]刘伟. 搬运机械手plc控制系统设计[j]. 通信电源技术, 2016,33(1):65-66.

[3]蔡明学. 基于plc的搬运机械手运动控制系统设计[j]. 智慧工厂,2016(12):61-63.