1. 毕业设计（论文）主要内容：

1 收集国内外基于机器视觉机器人分拣技术的研究资料；

2 分析了机器视觉分拣系统的框架，完成机器人分拣系统的搭建和程序的设计；

3 相机标定技术的研究和目标提取与识别方法的研究；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确相关原则和思路、方法、技术路线和内容等；

2 对基于机器视觉的机器人货品分拣技术问题进行详细分析和论述；

3 选取合适的动态目标识别和跟踪方法，对机器人控制算法方法进行设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2018.02.23-2018.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2018.03.02-2018.03.06 分拣系统和机器视觉相关研究方法学习 查阅资料并掌握相关知识；

3 2018.03.07-2018.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；

4. 主要参考文献

[1] 唐健. 基于机器视觉的机器人分拣技术研究[d]. 南京林业大学, 2011.

[2] 邹腾跃, 唐小琦, 宋宝,等. 基于形状内容分析的机器人物料分拣系统[j]. 组合机床与自动化加工技术,2013(5):48-51.

[3] 王诗宇, 林浒, 孙一兰,等. 基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现[j]. 组合机床与自动化加工技术,2017(3):125-129.