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基于机器视觉的机器人货品分拣技术研究任务书

 2020-04-12 16:11:54  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

1 收集国内外基于机器视觉机器人分拣技术的研究资料;

2 分析了机器视觉分拣系统的框架,完成机器人分拣系统的搭建和程序的设计;

3 相机标定技术的研究和目标提取与识别方法的研究;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1 查阅相关文献,理清设计思路,撰写开题报告;开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态,明确相关原则和思路、方法、技术路线和内容等;

2 对基于机器视觉的机器人货品分拣技术问题进行详细分析和论述;

3 选取合适的动态目标识别和跟踪方法,对机器人控制算法方法进行设计;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1 2018.02.23-2018.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇,参考文献至少15篇;

2 2018.03.02-2018.03.06 分拣系统和机器视觉相关研究方法学习 查阅资料并掌握相关知识;

3 2018.03.07-2018.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路;

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4. 主要参考文献

[1] 唐健. 基于机器视觉的机器人分拣技术研究[d]. 南京林业大学, 2011.

[2] 邹腾跃, 唐小琦, 宋宝,等. 基于形状内容分析的机器人物料分拣系统[j]. 组合机床与自动化加工技术,2013(5):48-51.

[3] 王诗宇, 林浒, 孙一兰,等. 基于机器视觉的机器人分拣系统的设计与实现[j]. 组合机床与自动化加工技术,2017(3):125-129.

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