1. 毕业设计（论文）主要内容：

1 多移动机器人路径规划问题的应用及发展动态综述；

2 对人工势场方法的研究现状进行详细的分析论述；

3 针对某一特定应用背景，对多移动机器人路径规划理论进行详细的论述；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 查阅相关文献，理清设计思路，撰写开题报告；开题报告中必须有明确的国内外发展研究动态，明确相关原则和思路、方法、技术路线和内容等；

2 对基于人工势场的多移动机器人路径规划问题进行详细分析和论述；

3 选取合理的人工势场函数，对多移动机器人路径规划方法进行设计；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2018.02.23-2018.03.01 文献阅读、开题报告 外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2018.03.02-2018.03.06 多机器人系统路径规划和人工势场方法相关研究方法学习 查阅资料并掌握相关知识；

3 2018.03.07-2018.03.20 相关思路的确定 参照相关论文方案确定思路；

4. 主要参考文献

[1] 石为人, 黄兴华, 周伟. 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划[j]. 计算机应用, 2010,30(8):2021-2023.

[2] 李海峰, 马斌, 陈浩男,等. 基于人工势场法与入侵杂草法路径规划研究[j]. 控制工程,2015(1):38-44.

[3] 徐腾飞, 罗琦, 王海. 基于向量场的移动机器人动态路径规划[j]. 计算机科学, 2015,42(5):237-244.