1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的及意义

酸洗车间起重机是一种桥式起重机，由驱动装置、安全装置、起升机构，金属机构等构成^[1]，起重机通过抓斗、吊钩等取物装置进行货物的卸载，取物装置通过钢丝绳和滑轮组与起重机起升机构相连接，进行作业^[2]。酸洗车间全自动高精度定位起重机作为一种作业在钢管酸洗环境中的起重设备，广泛应用于工厂之中，在起重能力、工作效率等方面的特点和优势使得它在很多工业过程中占有着不可替代的重要作用。因此酸洗车间起重机的工作效率在整个工业过程中占据着不可或缺的地位^[3]。

由于起重机的挂梁是通过折叠臂与喷洒装置相连接，在进行作业的过程中由于速度的改变以及外界干扰因素，不可避免的会产生摇摆，这几乎是所有起重机都会遇到的一个问题，目前国内还没有大范围的使用防摇摆装置，大多数起重机都是手动操控，为了防止摇摆，操作人员会降低作业运行的速度来达到摆动幅度在安全范围以内，严重影响工作效率^[4]，而在酸洗车间这一特殊的环境进行酸洗喷洒的过程中会用到盐酸、硫酸硝酸等多种强酸，如果操作人员为了工作速度而进行违规操作，喷洒装置摆动幅度超过一定范围，会导致这些强酸不可避免的接触到人体，对作业人员造成不同程度的伤害，引发安全事故甚至造成人员伤亡，所以，研究设计防摇摆装置在经济效益，安全领域有重要意义。

不仅如此，在没有防摇摆装置的起重机上工作，减小摇摆幅度主要靠的还是人工操作，手动进行控制，连续的高强度作业也容易使操作人员受到疲劳等人为因素的影响,定位时频繁操作也会加速金属结构的疲劳，因此全自动高精度的起重机研究是很有意义的。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

本设计拟用所学知识对酸洗车间全自动高精度定位起重机防摇摆装置进行设计，并运用三维软件比如creo，solidworks进行建模，并利用adams进行仿真，主要进行以下工作：

1 了解酸洗起重机的相关知识，查找常见参数，对其结构有一定的认识，并根据需求简化模型。

2 根据所学知识设计全自动高精度防摇摆装置并确定其重要参数。

3. 研究计划与安排

3月1日-3月15日：文献阅读，编写开题报告；

3月16日-3月26日：学习相关知识、查阅资料并掌握；

3月27日-4月2日：参照有关文献，明确设计方案思路；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 文豪.起重机械.[m].北京：机械工业出版社，2013.

[2] 李谷音.港口起重机械.[m].北京：人民交通出版社，2009.

[3] 周云.机械制造业物流发展综述.[j].机械制造业物流管理与技术，2007.9：51-53 .