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室外无人配送小车的路径规划设计任务书

 2020-04-12 08:49:38  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

电商发展迅速,无人配送小车作为解决最后一公里的手段,越来越受到重视。

本课题针对室外无人配送小车的路径规划进行研究,无人配送小车一次可以运送5到10件包裹,对于不同的包裹,可能需要送到不同的位置,本课题基于已知的地图构建系统(比如小区或者校园)和小车自身的位置,需要对路径进行规划,找出配送所有包裹最短的路径,本课题拟通过对基于改进的A*算法的路径规划方法和基于 LTL 理论的路径规划方法两种算法的对比分析,找到更加合适的方法,完成多点配送系统最短路径的设计。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1.查阅国内外关于室外搬运小车多点路径规划相关的论文文献,了解国内外研究现状;

2.对改进的a*算法的路径规划方法和基于ltl 理论的路径规划方法进行学习;

3.通过matlab对多点配送路径进行仿真,比较两种算法的优劣;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

1-3周 进行文献查阅、文献翻译、工具的熟悉,并撰写开题报告;

4-5周 学习相关软件,算法。

6-9周 进行算法设计;

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4. 主要参考文献

[1]徐雪松, 杨胜杰, 陈荣元. 复杂环境移动群机器人最优路径规划方法[j]. 电子测量与仪器学报, 2016, 30(2):274-282.

[2]马飞, 杨皞屾, 顾青,等. 基于改进a*算法的地下无人铲运机导航路径规划[j]. 农业机械学报, 2015, 46(7):303-309.

[3]张爱美. 基于android的多点快递配送最优路径规划方法及实现[d]. 浙江工业大学, 2016.

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