1. 毕业设计（论文）主要内容：

快递作为基础的服务行业，在人工智能崛起的时代，需要更加智能化和便捷化。一些物流公司的创始者们纷纷尝试利用人工智能技术优化物流环节，提高物流效率。物流数据服务公司G7打造精细化智能管车系统，通过精细化的数据监控，为用户带来更好的服务体验；阿里巴巴旗下的菜鸟网络，开发出配送机器人菜鸟小G，有助于解决配送最后一公里的难题，京东推出无人机、无人仓等，既改变了物流配送方式，也大大提高了物流效率。通过无人配送小车配送快递，实现真正意义上的送货上门，已成为目前研究的一大热点。

本毕业设计要求针对一种具有爬楼梯功能的配送小车（拟采用步进式爬梯方式），设计其爬行模块的机电一体化装置及其控制策略。要求爬梯过程中各部分配合协调，爬梯过程平稳。要求：1）小车一次可装轻小型包裹5—10个，承重量大于30kg；2）小车在平地运行和爬楼梯时具有良好的平稳性，不会发生倾翻；3）平地运行时小车速度可达0.5m/s，爬楼梯时速度可达0.1m/s

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅文献，了解爬梯机器人研究现状和社会需求，对目前已有的爬梯机器人或机械的爬行功能实现形式和性能进行分析。

（2）针对设计任务中指定的爬梯智能车，设计其爬行驱动装置的实现方案

（3）对相应驱动部分进行电机选型，学习了解相应电机驱动调速原理。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅参考文献、资料；外文文献翻译；撰写开题报告；

4-5周：设计总体控制方案和驱动装置实现方式；

6-9周：电机选型完毕后，针对相应电机设计出相应驱动电路。

4. 主要参考文献

[1]. 张迪, 朱增宝. 步进式爬梯轮椅的设计[j]. 机械研究与应用, 2016, 29(6):142-143.。

[2]. 朱花，汪舟，周玮，曾德伟。高效自动爬梯轮椅的研究与设计。机械设计与制造，2015，9，p117-120。

[3].宫鹏. 基于stm32的智能轮椅控制器的设计与实现[d]. 山东大学, 2014.。