基于麦克拉姆轮全方位移动小车的设计任务书
2020-04-07 10:17:27
1. 毕业设计（论文）主要内容：
麦克拉姆轮是一种结构紧凑，运动灵活的全方位轮，在物流搬运方面有较大的发展空间，首先了解马克拉姆轮的结构，从运动学和力学方面分析其运动原理，。其次设计一个简易的全方向移动小车，实现小车前后，左右，旋转等方向的控制。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.分析麦克拉姆轮的工作原理；
2.从运动学和力学方面分析；
3.设计一个简易的麦克拉姆轮小车；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
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