1. 毕业设计（论文）主要内容：

1 航行环境建模和船舶动力学建模。

2 运用神经网络算法整合航行环境中障碍物位置、速度等参数，为无人船路径规划提供依据。

3 运用matlab或python进行可视化仿真系统设计，最终到达自动循迹的目的。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1 完成专业文献检索10篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；

2 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；

3 在进行检索阅读的基础上提交开题报告1份，回顾国内外无人船的研究现状：通过查阅文献来概括无人船并了解其他领域关于路径规划的方法，阐述其作用功效,明确设计的原则和思路、方法、技术路线和内容

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 2018年3月1日-3月15日 文献阅读，编写开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2018年3月16日-3月26日 学习编程知识，神经网络的原理及算法：查阅资料并掌握相关知识；

3 2018年3月27日-4月2日 相关思路的确定：参照有关文献，明确设计方案思路；

4. 主要参考文献

[1] hagan, martin t, demuth, et al. neural network design[j]. 1996(4):357.

[2] gautam s a, verma n. path planning for unmanned aerial vehicle based on genetic algorithm amp; artificial neural network in 3d[c]// international conference on data mining and intelligent computing. ieee, 2014:1-5.

[3] yang s x, luo c. a neural network approach to complete coverage path planning[j]. ieee transactions on systems man amp; cybernetics part b cybernetics a publication of the ieee systems man amp; cybernetics society, 2004, 34(1):718-25.