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基于模糊控制的船舶避碰方法分析与研究任务书

 2020-04-07 08:41:50  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(一)设计(论文)主要内容:

1 查阅相关参考文献,了解各种控制方法,了解其优缺点。

2 阅读相关文献,了解模糊控制理论的实际意义;

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(二)完成的主要任务及要求:

1 完成专业文献检索15篇以上,每篇摘要200~300字,其中至少2篇为外文文献;

2 翻译一篇英文资料,翻译字数不少于2万英文(5000汉字)字符,要求译文准确,语句通顺,附外文英文;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(三)完成任务的时间节点:

1 2018年3月1日-3月15日:进行文献阅读,完成开题报告,文献包括外文文献至少5篇,参考文献总数不少于15篇;

2 2018年3月16日-3月26日:查阅模糊控制理论的相关资料,掌握相关软件的使用方法;

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4. 主要参考文献

(四)必读参考文献:

1 liu z, li z, zhou z, yuan x. adaptive optics correction technique based on fuzzy control. acta physica sinica. 2016;65(1).

2 zhang b, li h, tang g. smith fuzzy control of teleoperation rendezvous with variable time delay. acta physica sinica. 2013;62(2).

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