1. 毕业设计（论文）主要内容：

（一） 设计（论文）主要内容：

1 广泛查阅资料，了解国内外船舶以及船舶航向跟踪器的发展概况。

2 选择船舶进行动力学建模，并简化模型。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（二） 完成的主要任务及要求：

1 完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献；

2 翻译一篇英文资料，翻译字数不少于2万英文（5000汉字）字符，要求译文准确，语句通顺，附外文英文；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（三） 完成任务的时间节点：

1 2018年3月1日-3月15日文献阅读、开题报告：外文文献至少5篇，参考文献至少15篇；

2 2018年3月16日-3月26日 matlab/simulink和最小二乘支持向量机算法的系统学习：查阅资料并掌握相关知识；

4. 主要参考文献

（四） 必读参考文献：

[1] fossen.handbook of marine craft hydrodynamics and motion control. johnwiley and sons ltd., west sussex, u.k., 2011

[2] vijay kumar v, rao v s r, chidamabaram m.centralized pi controllers for interacting multivariable processes by synthesis method[j]. isa transactions, 2012.