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基于最小二乘算法的船舶航向跟踪仿真任务书

 2020-04-07 08:41:39  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(一) 设计(论文)主要内容:

1 广泛查阅资料,了解国内外船舶以及船舶航向跟踪器的发展概况。

2 选择船舶进行动力学建模,并简化模型。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(二) 完成的主要任务及要求:

1 完成专业文献检索15篇以上,每篇摘要200~300字,其中至少2篇为外文文献;

2 翻译一篇英文资料,翻译字数不少于2万英文(5000汉字)字符,要求译文准确,语句通顺,附外文英文;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(三) 完成任务的时间节点:

1 2018年3月1日-3月15日文献阅读、开题报告:外文文献至少5篇,参考文献至少15篇;

2 2018年3月16日-3月26日 matlab/simulink和最小二乘支持向量机算法的系统学习:查阅资料并掌握相关知识;

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4. 主要参考文献

(四) 必读参考文献:

[1] fossen.handbook of marine craft hydrodynamics and motion control. johnwiley and sons ltd., west sussex, u.k., 2011

[2] vijay kumar v, rao v s r, chidamabaram m.centralized pi controllers for interacting multivariable processes by synthesis method[j]. isa transactions, 2012.

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