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毕业论文网 > 开题报告 > 物流管理与工程类 > 物流工程 > 正文

仓储自主导航机器人自主充电系统设计开题报告

 2020-04-05 10:57:15  

1. 研究目的与意义(文献综述)

一 目的和意义(含国内外现状分析)

1.1目的和意义

随着科技的发展和社会的进步,人类将许多琐碎的工作交给了机器人去完成,越来越多具有智能的机器人进入寻常百姓家。但是机器人毕竟是由自身携带的充电电池来提供动力能源的,在工作过程中往往出现电源不足的情况,这个时候的室内机器人就需要根据一定的方法找到附近的充电插头,自主充电,充电完成之后继续完成那些未执行完的任务。

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2. 研究的基本内容与方案

二 研究设计的基本内容,目标,拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容与目标

  1. 熟悉本次毕设的机器人的结构与框架。

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    3. 研究计划与安排

    三.进度安排

    时间

    周数

    内容

    2018.02.26-2018.03.18

    3周

    阅读文献,翻译外文,撰写开题报告

    2018.03.19-2018.04.08

    3周

    了解相应的算法,参考相应的文献

    2018.04.09-2014.04.15

    1周

    确定大体的方向和整体框架

    2018.04.16-2018.05.14

    4周

    完成论文初稿

    2018.05.15-2018.05.27

    2周

    修改论文,打印装订

    2018.05.28-2018.05.31

    1周

    提交论文

    2018.06----

    2周

    论文答辩

    4. 参考文献(12篇以上)

    四.参考文献不少于15篇(其中近五年的外文文献不少于三篇)

    [1]林丹. 室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研究[d].重庆大学.2009.05

    [2]张天昀.基于光电传感器的机器人室内定位与自动充电[d].复旦大学.2012.05

    [3]高玉麒.家庭清扫机器人嵌入式覆盖算法与自主充电算法研究[d].哈尔滨工业大学.2006.06

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