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毕业论文网 > 任务书 > 物流管理与工程类 > 物流工程 > 正文

仓储自主导航机器人自主充电系统设计任务书

 2020-03-28 12:11:54  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

(1)进行课题调研,写出课题开题报告; (2)完成自主充电系统方案设计与论证;完成充电桩结构设计;完成机器人精准定位算法设计;绘制充电桩装配图;编制定位程序并实验验证;(3)完成外文资料的翻译不少于5000个汉字; (4)完成本专业文献检索15篇,其中外文资料不少于2篇; (5)撰写毕业设计说明书(不少于1.5万字)。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

(1)完成与课题相关的国内外文献的查询、阅读与分析,撰写文献综述; (2)在文献阅读和调研的基础上完成自主充电系统方案设计与论证、充电桩结构设计、机器人精准定位算法设计、绘制充电桩装配图、编制定位程序并实验验证; (3)完成研究论文的撰写。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

(1)开题报告上传时间:3月3日-3月12日 (2)课题详细设计阶段:3月12-5月1日 (3)设计资料整理及论文撰写:5月1日-5月10日 (4)论文上传时间:5月11日-5月18日 (5)论文评阅时间:6月2日前

4. 主要参考文献

  1. jürgen beyerer #8226;fernando puente león christian frese. machine vision——automatedvisual inspection: theory, practice and applications[m]. springer(2016), isbn978-3-662-47793-9

  2. johnbillingsley, peter brett. machine vision and mechatronics in practice[m]. springer(2015),isbn 978-3-662-45513-5

  3. brunosiciliano, oussama khatib. springer handbook of robotics[m]. springer(2016), isbn:978-3-319-32550-7

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