1. 毕业设计（论文）主要内容：

1、查阅国内外相关文献，了解脑卒中患者手部康复训练的研究现状，明确康复训练中的典型训练动作及相关建模方法。

2、分析拟定手部模型的设计参数并确定手部模型的基本结构。

3、构建手部三维结构模型，并建立运动学模型，进行运动学分析。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、阅读文献不少于15篇，其中外文文献不低于5篇；

2、翻译外文文献字数5000字以上；

3、完成手部三维结构建模、运动学建模、运动分析、控制算法设计、典型训练动作仿真分析以及康复训练效果评价，并提交撰写的毕业论文，论文不少于15000字；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-2周 阅读相关文献，进行整体方案设计；

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；

5-7周 完成手部的三维结构模型设计，建立运动学模型并进行运动学分析；

4. 主要参考文献

1，bryan o. buchhlz. a kinematic model of the human hand to evaluate its prehensile capabilities[d].300 north zeeb road, ann arbor, mi48106-1346 usa: university microfilms international, 1989.

2，rosemarie, figueroa-jacinto. development of a three-dimensional anthropometric model for simulating hand work [d]. 789 east eisenhower parkway:proquest llc, 2017.

3，alexander, barry. design of a dynamic musculoskeletal model of the human hand focused is the functional tasks[d]. chicago, illinois :proquest llc, 2016.