3. 智能算法在堆垛机优化控制中的应用研究开题报告
2020-03-26 14:46:38
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1目的及意义
在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术，自动化立体仓库又称为自动存储/检索系统，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高效率的物流、大容量的科学的存储，以适应现代化生产的需求。
如今，随着各个行业对自动化立体仓库的需求越来越大，自动化仓库得到了飞速发展与改进，与此同时，对其速度控制的要求也变得越来越更高。只有实现堆垛机速度的快速性以及平稳性才能使立体仓库获得更高的经济效益。
2. 研究的基本内容与方案
2.1本设计的基本内容、目标
堆垛机具有运行机构、起升机构、货叉伸缩机构。这3大机构由堆垛机的自动控制系统控制。自动控制系统对于堆垛机至关重要。在堆垛机的自动控制系统中，堆垛机的自动停位是很重要的部分，即它必须具备自动确认地址及快速精确定位的功能。研究目标是在保证堆垛机定位的基础上，实现堆垛机运行智能化，提高堆垛机运行的可靠性、稳定性，增强堆垛机控制的自动化、智能化、信息化和集成化水平。
（1）对自动化立体仓库和堆垛机的整体功能进行分析与研究。
3. 研究计划与安排
| 序号 | 时间 | 阶段内容 |
| 1 | 第1-3周 | 专业文献检索，外文资料翻译，开题报告，其中外文文献至少5篇，参考文献至少15篇； |
| 2 | 第4-12周 | 完成控制系统设计及相关图纸绘制； |
| 3 | 第13周 | 整理毕业设计资料，完成设计初稿； |
| 4 | 第14周 | 修改完善毕业设计说明书，上传提交全部毕业设计资料，制作答辩PPT； |
| 5 | 第15周 | 论文答辩； |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]田阔. 堆垛机的能耗分析及其智能控制方法的研究与实现[d].机械科学研究总院，2015.
[2]张祖鹰.堆垛机模糊反馈校正控制系统的设计[j].制造业自动化，2010，32(14):48-50 53.
[3] 李新明. 堆垛机智能控制及优化研究[d].山东理工大学，2012.
