1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.通过文献资料库搜集与本课题相关的期刊、书籍等完成开题报告； 2.针对自动化码头已分配任务的多个AGV，通过分析、检测各AGV之间可能存在的碰撞冲突，设计算法协调各AGV的行驶路径与时间。3.分析AGV系统可能出现的突发事件（单机故障等），研究解决策略，为每辆AGV实时规划一条无冲突的行驶时间最短的路径，保障AGV系统顺畅通行。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200～300字，其中至少2篇为外文文献； 2.翻译不少于20,000英文（5000汉字）印刷符的与选题相关的外文资料，附外文原文； 3.在进行检索、阅读的基础上提交开题报告1份； 4. 分析总结自动化码头多AGV系统的交通管控系统的特点、存在的问题； 5.考虑突发事件发生后对系统的影响，设计改进时间窗算法协调AGV冲突，为每辆AGV规划一条无冲突的行驶时间最短的路径,最后使用编程语言实现算法并设计案例验证有效性； 6.撰写毕业设计报告书一份，其字数不少于1万字，附中英文摘要。论文中涉及参考文献不低于15篇，其中至少2篇为外文文献；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1.1月28日前学生和指导老师见面，指导老师上传毕业设计任务书 2.开题报告上传时间：3月3日-3月15日 3.论文上传时时间：5月11日-5月18日 4.论文评阅时间：6月2日前。

4. 主要参考文献

[1]. 张峥炜, 陈波与陈卫东, 时间窗约束下的agv动态路径规划. 微型电脑应用, 2016(11): 第46-49页.

[2]. 张素云等, 自动化码头多agv路径冲突的优化控制研究. 交通运输系统工程与信息, 2017(02): 第83-89页.