基于软时间窗的自动化集装箱码头AGV路径规划的研究任务书
2020-02-20 18:09:10
1. 毕业设计(论文)主要内容:
1.在进行文献资料检索、阅读的基础上完成开题报告;
2.外文资料翻译;文献资料阅读;
3.分析自动化集装箱码头作业流程,尤其是水平运输环节;
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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1.完成专业文献检索15篇以上,每篇摘要200~300字,其中至少2篇为外文文献;
2.翻译不少于20,000英文(5000汉字)印刷符的与选题相关的外文资料,附外文原文;
3.在进行检索、阅读的基础上提交开题报告1份;
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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
1.1月18日前学生和指导老师见面,指导老师上传毕业设计任务书
2.开题报告上传时间:3月3日-3月15日
3.论文上传时时间:5月11日-5月18日
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4. 主要参考文献
[1]杨勇生,崔佳羽,梁承姬,许波桅,李军军.基于软时间窗的自动化集装箱码头agv路径规划[j].广西大学报,2017:1793-1801.
[2]陈志刚,卢山.时间窗约束下基于概率模型的agv路径研究[j].物流工程与管理,2017:65-67
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