1. 毕业设计（论文）主要内容：

在各种轮式机构的行驶过程中，由于轮式机构的通过性较差，楼梯、台阶成为了主要的障碍，因而设计一种具有爬楼梯功能的小车机构成为研究的热点。爬楼功能能够有效解决如无人配送小车送货上门，智能轮椅出行越障爬楼等实际问题，具有很高的实用价值。

本毕业设计要求设计一种具有爬楼梯功能的小车，要求：1）小车具有完整的可实现爬楼梯功能的结构；2）小车承重量大于50kg；3）小车在平地运行和爬楼梯时具有良好的平稳性，不会发生倾翻；4）平地运行时小车速度可达0.5m/s，爬楼梯时速度可达0.1m/s。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅文献，了解爬楼智能车的国内外研究现状，对各种爬楼智能车的结构和功能特性进行分析；

（2）学习和掌握一些常见的运动副机构，设计小车在平地运行的机构和能平稳运行的爬楼机构；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周：查阅参考文献、资料；外文文献翻译；调研需求；撰写开题报告；

4-5周：利用三维建模软件设计爬楼梯配送小车的总体机构；

4. 主要参考文献

[1].冯永健，梁伟锋。行星轮式智能楼梯运输车设计。机械工程与自动化，2016。

[2].李惠。可重构八足轮腿式爬楼梯轮椅机构设计及运动分析。河北工业大学硕士学位论文，2015。

[3].何丽. 腿轮复合式电动爬楼轮椅的设计与分析[d].燕山大学,2015.
[4]魏军英,袁苑,范召舰.变形轮式爬楼越障机器人分析与设计[j].机械传动,2018,42(05):96-99.