1. 毕业设计（论文）的内容和要求

随着高新技术的逐渐进步，越来越多的科学技术被应用在了生活的各个方面。在计算机技术、网络技术、mems技术等新兴技术发展的推动下，机器人技术的应用也越来越广泛#8212;#8212;教育娱乐、救灾救援、医疗服务等等，当然也包括体育运动方面。捡球助手的出现就是这项技术在体育运动方面的体现。乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等，这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼，取得更好的成绩。但目前为止，国内外市场上还没有乒乓球捡球机器的出现。本文针对乒乓球自动捡球器设计可行性进行综述。

一、机器人技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如今机器人技术的发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽；纵向上，机器人的种类会越来越多，机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现。

2. 参考文献

参考文献

[1] 张文辉，齐乃明，尹洪亮. 自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[j]. 控制与决策. 2011（04）

[2] 石宗英，钟宜生，徐文立. 参数不确定机器人分散鲁棒跟踪控制[j]. 控制与决策. 2004（07）

3. 毕业设计（论文）进程安排