1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述 1.基于量子遗传算法的pid控制器优化问题的提出 pid 控制器由于具有算法简单、鲁棒性强、稳定可靠等优点, 在工业控制系统中得到广泛应用。

pid 控制器的设计一直是控制领域里深受关注的一个重要课题, 现已提出了多种 pid参数整定方法, 如 ziegler- nichols 法, cohen- coon 法, iae,ise 和 iste 方法等。

然而, 由于目前 pid 控制器参数整定方法大都是针对某一类具体的被控对象或是某一类特定的性能指标而提出的, 缺乏通用性和柔性, 使得设计出的 pid 控制器常常难以满足实际控制系统的性能要求。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

毕业设计（论文）的内容和要求： 针对不同的控制对象（一阶时延和二阶时延对象），采用量子遗传算法（quantum genetic algorithm, qga ），对pid控制器的参数进行自动整定（性能指标ise、iae或itae）。

编写ga优化程序，构建相应的仿真模块对pid控制系统进行数字仿真，并对结果进行分析。

学习和掌握一种量子遗传算法原理，了解典型pid控制器的整定方法。