网络化Markov跳变系统的事件触发控制开题报告
2020-05-05 16:50:31
1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)
文 献 综 述 一、研究背景与意义 随着网络技术的快速发展,网络控制系统(networked control systems,ncss)在现代工业领域有着广泛运用。
文献[1]介绍了网络控制系统以及对近几年关于网络控制系统的最新研究进行了回顾。
ncs相对于传统控制系统的优点有,易于设计大规模系统、安装费用低、易于系统维修与保养等。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 问题描述 本课题研究对象为marlov跳变系统,为解决网络带宽有限问题,提高网络资源利用率,设计事件触发控制器使闭环markov系统稳定,使网络化markov系统在设计的控制器控制下,能减少数据传输,有效减少网络带宽有限问题带来的延时、数据丢包及错序等现象。
二、拟采用研究手段 研究手段主要为理论推导和simulink仿真。
首先在采样器端引入一种离散事件触发机制,同时分别在状态反馈通道和控制输入通道设置对数量化器;然后运用时滞系统方法,建立新的markov跳变系统模型,然后通过构造lyapunov-krasovskii泛函,得到使闭环反馈系统渐进稳定且满足性能指标的充分条件,并进一步设计满足性能要求的控制器。
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