随着科技的不断进步与中国经济的快速发展，我国的交通运输行业日益发达，但是由此也衍生了不少问题，如交通堵塞、交通事故的频繁发生等[1]，并随着公路交通的日益发达，交通事故频繁发生这个问题有着进一步恶化的趋势。

因此，为了保障路况的正常运行以及行人乘客的安全，这个问题是急需去解决完善的，因而，基于视频的行人检测研究技术势在必得[2]。

一、课题研究的目的与意义 随着人工智能领域的兴起，越来越大的计算机领域技术大力发展，基于视频的行人检测研究技术就是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它能广泛应用于智能监控、公路交通、无人机驾驶、汽车智能辅助驾驶以及行人分析、自动导航等行业，减少了车祸的发生以及道路的拥挤状况[3]。

该技术就是通过公路上交通要道的视频探测器监视路面状况，并且能够在道路发生紧急状况比如车祸发生的时候及时地去通知警方进行紧急处理，而且可以保存当时的记录方便事后进行对事故的发生进行还原调查，该技术的用途之大已经被广泛应用于各行各业当中。

但是，行人检测研究技术尚未成型，它还有许多未完善的地方，比如它容易受到光线、亮度、遮蔽物以及背景变化、混乱干扰等外在事物的影响[4]。

基于视频的行人检测研究技术的发展是社会科技进步的重大体现，它对于我国经济的发展、人民的安全以及社会的安定和谐有着十分重要的作用[5]。

视频的行人检测研究技术是实现智能驾驶与安全驾驶的重要前提条件和基础。

作为智能交通中一个重要的子系统，一个准确、稳定、实时的行人检测研究技术可以让整个智能交通系统更加的安全与高效。

本课题研究方向主要集中行人检测研究方面，通过对视频的行人检测问题展开研究，基于视频等方面的信息，提出有效的行人检测研究方法。

二、研究现状 根据科学研究表明，早在1978年，美国就率先提出了视频的车辆研究技术[6]，这便是行人的检测研究技术的雏形，后来随着科技的发展研究出了基于视频的行人检测研究技术。