1. 毕业设计（论文）的内容和要求

课题针对智能汽车仿真模型为运动主体，nxp mcu作为模型运动主控芯片，采用mt9v032摄像头;该摄像头使用了全局快门能够准确采集高速运动物体的图像，同时具有自动曝光，窗口大小自动设置，帧率设置，曝光时间设置，增益设置等功能，通过对小车高速运动状态下的各种信息，包括摄像头采集图像，采集帧率，当前速度，舵机当前角度，未来的规划行驶路线，将要达到的速度等等的采集，并传输到信息收集终端并显示，从而实现对小车运动状态的全方位监控与预测。

(1)使用具有高帧率，全局快门，窗口大小自动设置等功能的mt9v032高性能摄像头。

(2)使用mk66fx1m0vlq18操控摄像头监测小车的运动状态并进行控制。

2. 参考文献

[1] 薛小玲，刘志群，贾俊荣. 单片机接口模块应与开发实例详解[M] 北京：北京航空航天大学出版社,2010． [2] 贺帅，巩丽琴.无人车视频图像中目标物阴影去除方法研究.[J]. 汽车实用技术,2018,(15),:P28-29. [3] 李福俊，顾敏明.车道线实时检测与偏离预警系统设计与研究.[J]. 激光, 2018,29(3): 298-304 . [4] 王秀玲.基于图像处理技术的智能交通信号灯控制系统.[J]. 数码世界,2018,(10):52. [5] 沈文龙，薛金林，汪东明，黄银花，刘朋.农业车辆视觉导航控制系统 .[J]. 中国农机化学报,2016 ,37(6):251-254. [6] 王庆军，黄晋英，兰艳亭.基于OMAP3530平台的车道线识别检测的实现 .[J]. 世界电子元器件 ,2014(1):52-55. [7] 李亭，乔洁，刘永涛.基于单目视觉的自主寻迹智能车设计与实现 .[J]. 重庆理工大学学报(自然科学),2016,30(10):16-22 . [8] 顾霄琳，杨明，王冰，王春香.基于环视的道路标线检测与识别.[J]. 华中科技大学学报(自然科学版),2013,A1:233-236. [9] 尹宗博，李天剑，黄思盛.基于CCD摄像头的仓储机器人控制策略 .[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2016,31(1):94-98. [10] 陈煜，卫达恺，邓绪华，李硕.基于图像处理技术的无人驾驶车辆控制系统 .[J]. 计算机光盘软件与应用,2011(19):007-9599.

3. 毕业设计（论文）进程安排

第 1～3 周 （2-25至 3-17） 调研，查阅中英文资料20篇以上 （关键词 ：单片机，摄像头采集模块），熟悉ideas软件，了解控制系统控制量，熟悉摄像头硬件电路的构成。

第4周 (03-18至03-24) 学习摄像头控制系统的结构，写开题报告10000字符（英文）以上的英文资料翻译 第5～6周 (03-25至04-07) 学习软件并设计电路，提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等） 第7周 (04-8至04-14) 学习软件，绘制硬件电路图 第8～9周 (04-15至04-29) 学习软件，完成程序流程设计，编写相应软件，完成电路的设计，绘制pcb图 进行中期检查 第10～12周 (4-29至05-19) 软件设计完成，硬件电路焊接完成 第13～15周 (05-20至06-9) 硬件与软件结合，调试系统，完成道路信息采集、路径识别、道路规划等功能。

第16～18周 (06-10至06-30) 10000字以上论文撰写，（内容包括课题意义、方案论证、软件系统流程、对各种仿真硬件的操作、软件的设计、得出课题的结论及心得体会）。