1. 毕业设计（论文）的内容和要求

在学习电力电子技术、交流电机调速控制技术和现代控制理论的基础上，研究永磁同步电机的自适应后推控制方法，设计永磁同步电机的转速控制器，基于Matlab/Simulink仿真平台，建立永磁同步电机适应后推控制仿真模型，进行控制仿真，给出相应的控制仿真结果，并做必要的分析。

2. 参考文献

查阅有关永磁同步电机自适应后推控制方面的中、英文科技文献资料20篇以上。

[1] Jianguo Zhou, Youyi Wang. Real-time nonlinear adaptive backstepping speed control for a PM synchronous motor. Control Engineering Practice. 2005, 13(10): 1259-1269. [2] 张兴华. 永磁同步电机的模型参考自适应反步控制[J].控制与决策, 2008, 23(3):341-345. [3] Mohamed Assaad Hamida, Alain Glumineau, Jesus de Leon. Robust integral backstepping control for sensorless IPM synchronous motor controller[J].Journal of the Franklin Institute, 2012, (349):1734#8211;1757 [4] G. Foo, M.F.Rahman. Direct torque and flux control of an IPM synchronous motor drive using a backstepping approach [J]. IET Electric Power Applications, 2009, 3(4): 413-421 [5] 纪志成，李三东，沈艳霞. 自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计[J]，控制与决策，2005，20(3)：229-331

3. 毕业设计（论文）进程安排

（1）查阅有关永磁同步电机自适应后推控制技术的中、英文科技文献资料（4周） （2）设计PMSM的自适应后推控制器，确定算法流程和程序功能, 完成开题报告和英文翻译，开题（5周） （3）程序调试、修改和运行仿真（3周） （4）毕业设计工作总结和撰写论文 (2周） （5）论文评阅和答辩（1周）