1. 毕业设计（论文）的内容和要求

滑模变结构控制由上世纪50年代前苏联学者首先提出，是一种对系统内部参数摄动以及外界扰动具有很强的鲁棒性的控制方法，在航天器姿态控制领域展示了良好的应用前景。

由于滑模变结构对系统参数的不确定性和外部干扰的强鲁棒性，尤其是它能够有效的解决非线性控制问题的优点，近年来成为航天器姿态控制方法的研究重点，但是变结构的一个主要的缺点#8212;#8212;抖振问题，在一定程度上限制了它在航天器姿态控制中的应用。

本设计主要根据滑模变结构控制原理，对滑模变结构控制律的设计及其抖振现象进行了探讨，总结了控制律设计的步骤及削弱抖振的方法。

2. 参考文献

[1] 刘金琨. 滑模变结构控制MATLAB仿真. 清华大学出版社, 2005.05 [2] 胡跃明. 变结构控制的理论及应用. 北京: 科学出版社，2003: 74-84 [3] 庄开宇. 变结构控制理论若干问题研究及其应用. 浙江大学先进控制研究所博士学位论文, 2002 [4] 刘暾, 赵钧. 空间飞行器动力学. 哈尔滨工业大学出版社,2003: 153-166 [5] R. J. Wallsgrove, M. R. Akella. Globally Stabilizing Saturated Attitude Control in the Presence of Bounded Unknown Disturbances. Journal of Guidance Control and Dynamics. 2005, 28(5): 957-963 [6] Lela Dorel(Alelishvili), Arie Levant. On Chattering-Free Sliding-Mode Control. Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control Cancun, Mexico, Dec. 2008: 9-11

3. 毕业设计（论文）进程安排

起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注 2019-01-11~2019-01-31 布置任务、熟悉课题内容、调研、搜集资料，阅读文献，完成英文文献翻译和开题报告 2019-02-01~2019-02-28 学习并掌握课题所需学科知识，并熟悉相关数学模型和控制算法设计 2019-03-01~2019-03-30 完成航天器交会对接的滑模控制律的设计 2019-04-01~2019-04-30 完成最后逼近段的姿态轨道耦合控制律的设计及Matlab仿真 2019-05-01~2019-05-31 完善程序、提交论文提纲 2019-06-01~2019-06-05 毕业设计工作总结和撰写论文 2019-06-05~2019-06-15 论文评阅和答辩