1. 研究目的与意义（文献综述）

机械手在工业生产中的应用极为广泛，可以归纳为以下几个方面：

（1） 建造旋转体零件（轴类、盘类、环类）自动线。

（2） 在实现单机自动化方面：

2. 研究的基本内容与方案

基本内容；对腿部运动的踢腿动作进行仿真模拟，并进行仿真。对执行机构进行组装，并对于驱动机构进行设 计。最后对于控制机构进行输入达到目的。

目标：通过控制程序，达到腿部踢起的基本动作。

技术方案及措施：机械手结构的总体方案设计摘 要随着机器人在各个领域应用的日益广泛，许多场合要求机器人具有力控制的能力。本次设计对于设计进行腿部运动的识别来达到腿部体育i运动的实行。并对于腿部的基本运动进行数据采集并进行设计编译最后得到需要的腿部运动设计。

3. 研究计划与安排

1-2周进行腿部运动的数据采集及数据计算

3-6周对具体实物进行设计并画出图纸

7-9对报告进行书写并进行可行性试验

4. 参考文献（12篇以上）

存在的问题获得解决，机械手的应用必将飞跃发展。

[1]李允文.工业机械手设计.北京：机械工业出版社，1994

[2]陆祥生.机械手－理论与应用.北京：中国铁道出版社,1985