1. 研究目的与意义（文献综述）

随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。

在人类文明的历次产业革命中，传感技术一直扮演着先行官的重要角色，它是贯穿各个技术和应用领域的关键技术，在人们可以想象的所有领域中，它几乎无所不在。

传感器是世界各国发展最快的产业之一，在各国有关研究、生产、应用部门的共同努力下，传感器技术得到了飞速的发展和进步。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：超声检测的原理主要是利用超声波作为载体，即通过超声在媒质中的传播、散射、吸收、波形转换等，提取反映媒质木身特性或内部结构的信息，达到检测媒质性质、物体形状或几何尺寸、内部缺陷或结构的目的。

超声定位系统，以单片机为核心构成，还包含隔离开关，发射电路，记录、控制设备，接收传感器和接收放大器。

研究各个部分并有机结合即可构成超声波定位控制系统。

3. 研究计划与安排

3月15日 开题报告

3月30日 第一阶段报告（单片机at89c51 主电路设计）

4月15日 第二阶段报告（超声波探头，传感器部分）

4. 参考文献（12篇以上）

1.《单片机原理与应用》2004 朱月秀
2.《基于单片机的超声测距系统》 2004 陈莹
3.《基于at89c51单片机的超声波测距系统》2005论文《电气时代》
4.寇海洲，庄毅，无线传感器网络超声波定位算法的研究，航空计算技术，2008

5.超声波定位系统的研究 李昌禄 苏寒松 2013

6.超声波定位系统的设计 张婷

7.wsn security scheme based on ultrasonic device locating