1. 毕业设计（论文）主要内容：

人体质心高，是天然的不稳定系统，通过对自身姿态信息的采集与综合处理，控制肌肉，抵抗扰动保持稳定站立。

肌肉激活因子在一定程度内表征对肌肉的控制，可通过对肌电信号的采集计算获得。

研究人体在直立扰动过程中对肌肉激活因子的控制机理有助于对人体直立扰动控制机理的研究。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 了解神经网络基本原理，可通过matlab等编程工具，编写简单的神经网络

2. 掌握肌肉激活因子的计算方法

3. 掌握人体直立抗扰各种策略的划分方式，理解为了研究“踝关节策略”所制定的实验要求

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1. 2018.3.20.前 上传开题报告(外文翻译同步上传）
2. 开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果 上传阶段性报告3-4篇(上传后3天内指导教师批阅）
3. 2018.4月中旬 提交毕业设计（论文）中期检查报告
4. 答辩前一周 上传论文定稿（答辩前3-5天指导教师、评阅教师评分）
5. 答辩后3天 论文答辩（答辩后3天内录入答辩记录、答辩成绩）
6. 答辩后一周内 答辩后可再次上传修改版论文

4. 主要参考文献

1. lloyd d g, besier t f. an emg-driven musculoskeletal model to estimate muscle forces and knee joint moments in vivo[j]. journal of biomechanics, 2003, 36(6): 765-776.

2. vette a h, masani k, nakazawa k, et al. neural-mechanical feedback control scheme generates physiological ankle torque fluctuation during quiet stance[j]. ieee transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 2010, 18(1): 86-95.

3. 于亚萍. 基于表面肌电信号的人体下肢动作识别及关节力矩分析研究[d].苏州大学,2016.