1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.课题研究的目的及意义： pid控制是最早发展起来的控制策略之一，由于常规pid具有鲁棒性好，结构简单，易于控制等优点， 对广泛范围工业控制对象能提供令人满意的控制性能, 其性能为工程技术人员所了解, 具有高的效费比, 因此pid 控制器仍在工业控制领域有着广泛的应用,使它特别适于纯一阶或二阶过程。

然而, 常规pid控制器的参数是根据被控对象的数学模型确定的，当被控对象的数学模型是非线性、大滞后、动态变化时，将很难达到理想的控制效果，具有调节时间长、参数整定困难、超调量大等弊端，因此对于工业被控对象广泛存在的高阶, 时延, 非线性等却不能提供好的控制性能。

与常规pid控制相比, 模糊控制有两大不可比拟的优点: 一是模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验; 二是模糊控制可以不需被控对象的数学模型即可实现较好的控制, 这是因为模糊控制主要是对控制器的研究，被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入, 输出模糊集及模糊规则中，因此它不依赖于对象的数学模型，对被控对象的非线性、时滞、时变性具有一定的适应能力，对控制系统有较快的响应和较小的超调，但模糊控制的稳态精度不高。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 研究目标： 通过对对象的pid闭环控制分析pid参数整定理论，各个参数对控制性能的影响，pid控制器的优点和缺点，模糊控制器的思想以及优点和缺点，并对二者进行分别仿真和结合。

研究内容： 1、熟悉pid控制基本原理。

2、熟悉模糊控制基本原理。