1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1. 主动型磁悬浮轴承的pid控制策略研究课题背景与意义

从20世纪70年代起,在不同经济领域内,对于信息技术及相关人才的需求就一直呈急骤上升趋势"越来越多的专家学者致力于机械电子学的研究,以及运用机械电子学这一工具从事各种新产品的开发以满足于经济发展的需要磁悬浮轴承就是典型的机械电子产品之一。和许多新技术一样,电磁轴承技术的发展同样受到现代工业对新一代支承技术需求的驱动[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 本课题要解决的问题

主要是磁悬浮轴承的控制,针对磁悬浮轴承系统的结构框架及其工作原理,根据麦克斯韦电磁场基本理论!首先对轴承转子进行了受力分析,推导出了其所受电磁力的表达式,在此基础上建立了单自由度的数学模型。根据模型得出了磁悬浮轴承转子的动力学方程,进而推导出了系统的传递函数。

2. 本课题拟采用的研究手段