1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一#183;旋转起重机消摆控制的目的与意义

起重机在水利电力施工中已得到广泛的应用。为满足工程施工的不同要求, 起重机的工作特性就显得尤为重要。这不仅要求起重机各机构的驱动装置满足工况要求, 而且要求各机构在调速过程, 尤其在启、制动过程中有理想的特性, 既要保持起重机的工作效率, 又要保证起重机的工作稳定性, 实现安全高效作业。起重机常有行走、起升、旋转、变幅等机构组成。旋转机构又由旋转支承装置和旋转驱动装置两大部分组成。为了保证旋转机构正常工作, 必须合理选择驱动装置的机械传动型式和电气传动方案。实验证明, 尽管旋转机构采用不同调制方法, 在一定程度满足了工况的要求, 然而机构在变速及启、制动过程中, 因频繁的超负荷作业及机械振动冲击对起重机工作稳定性的影响却存在明显差异。起重机的工作稳定性可通过测定相关位置的振动加速度来反映。振动加速度过大不仅影响操作人员的安全作业, 增大劳动强度,而且影响整机的机械结构强度, 加速机械疲劳, 缩短使用寿命, 甚至引发机械事故, 应当引起足够的重视。[1]

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

具体内容和要求如下：

一．内容：

1. 了解旋转起重机的基本结构；