1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要去在某些位置有一点的时间停留，以满足生产工艺要求[1]。将plc应用到车间运输小车电气控制系统中，可实现运输小车的自动化控制，降低系统的运行费用。plc运输小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度高，可靠性和可维修性好，安装、维修和改造方便等优点[2]。plc的控制是设计研究重点之一，在车间运输需求分析的基础上。通过概念的设计、逻辑结构设计和物理结构设计，建立了一套适应车间运输的控制系统[3]。

随着经济的发展，电动运输小车在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地应用，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理[4]。本设计介绍的是基于可编程控制器（plc）的电动运输小车的设计与实现，能够指示小车的停车位和呼车功能、是否可以呼车及小车是否到位、能够实现电机正转、电机反转、可以紧急停车等功能[5]。

plc运输小车简介

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

plc控制电动运输小车在8个加工工位的运动是本次设计的主要问题：

研究途径：

(1)查阅资料熟悉运输小车的工作流程;