1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

矢量控制的感应电机已广泛应用于高性能交流驱动，到东方注入的定子电流向量和建立速度回路反馈，知识转子的速度在这些应用程序是必要的。

测速发电机或数字轴位置编码器通常用于检测转子转速的电机，这些速度传感器降低系统的可靠性，需要特殊的方法来降低噪声。

此外，对于一些特殊的应用程序如高速电机驱动器，在安装这些速度传感器的时候是有一定困难的。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1. 设计高性能MRAS磁链观测器; 2. 了解及熟练异步电机工作原理; 3. 熟悉异步电机MRAS磁链观测器的工作原理 4. 掌握观测器的改进实现技术与转速PI系数整定方法 5. 能在SABER中搭建仿真平台，并对设计的方法进行仿真验证。

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