1. 毕业设计（论文）主要内容：

（1）. 收集国内外无人艇动态避碰系统的控制策略，分析和总结各种算法的优缺点；

（2）. 建立无人艇运行过程中外部环境的数学模型；

（3）. 根据动态优化算法原理，设计一种无人艇动态避碰策略，使无人艇既能够遵守通用的海事规则，又能够在危急时刻进行最佳的动态避让，保证无人艇的运行安全；

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）. 通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

（2）. 翻译与本课题相关的英文资料（不少于5000中文字符）；

（3）. 查阅文献资料，撰写开题报告。了解无人艇避碰和最优化方法的发展历史、现状及趋势，理解无人艇避碰系统复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

（1）. 1~5周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；

（2）. 4 ~ 6 周：研究无人艇避碰和最优化方法原理，翻译英文资料；

（3）. 7 ~12周：通过matlab仿真验证动态避碰算法，并对仿真结果进行检验分析；

4. 主要参考文献

（1）. 吴博, 文元桥, 吴贝, 等. 水面无人艇避碰方法回顾与展望[j]. 武汉理工大学学报: 交通科学与工程版, 2016, 40(3): 456-461.

（2）. 杜开君, 茅云生, 向祖权,等. 基于海事规则的水面无人艇动态障碍规避方法[j]. 船海工程, 2015, 44(3):119-124.

（3）. 吉大海, 杨溢, 戴捷,等. 高速水面无人艇动态障碍物危险规避算法[j]. 应用科技, 2014(3):40-45.