1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1课题研究的目的及意义

海上运输在目前属于全球极为普遍的运输方式，也是卫星导航领域开发的初衷。无论在江河湖泊，还是在各大洋行驶的多种船只，小到渔船，大到游轮，大部分都配备有导航设备，使海上与水路的运输更为高效和安全。基于单片机的船用北斗定位信号采集模块将在不同环境与地域的情况下，为航行船舶提供定位和安全保障。

卫星导航系统是非常重要的基础设施，它不仅关系到人民的日常工作，更会在安全层面影响国家的发展。近些年来，我国政府从与欧盟等国家共同开发伽利略导航系统的战略目标上逐渐转移为积极开发本土北斗卫星导航系统。2000 年以来，我国不断投入资金积极开展北斗二代系统的研制与开发，随着时间的积累和技术的提高，我国将会慢慢脱离受 gps 系统钳制的局面，进而逐渐转向为以我国自主研发的北斗二代全球卫星导航系统为市场。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

2.1研究的基本内容

本次设计立足于相关的理论知识，设计以嵌入式单片机为核心，设计一套船用北斗-gps双模定位数据采集模块，通过系统设计实现对海上船只的授时、定位，为船舶导航提供一种新的方案。

3. 研究计划与安排

第1周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定设计题目。

第2周：了解设计题目的各种要求，分析设计要点、难点。

第3周：了解北斗定位信号采集模块国内外的发展状况和研究现状，熟悉其基本的设计原理，完成开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 关立.基于单片机的船用北斗定位信号采集模块的研发[j].集美大学，2017

[2] [彭沫. 基于北斗卫星的星基增强系统完好性关键技术研究[d].沈阳航空航天大学,2017.

[3] 苏楠. 基于嵌入式平台北斗/sins组合导航设计与实现[d].内蒙古大学,2017.