1. 毕业设计（论文）主要内容：

设计一种立体仓库货物存货、取货的PLC控制系统，并用IRAI软件进行

立体仓库控制系统仿真调试。使该系统满足对货物存货、取货的控制要求。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.了解立体仓库的工作原理及工艺过程;

2.查阅立体仓库相关资料 ，提出合理的设计方案，进行系统方案的设计与论证;

3. 完成系统配置， 硬件选型， 硬件电路设计;

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第一周： 搜集立体仓库的工作流程及控制方面相关的资料；

第二周： 通过学习参考资料，建立对相关知识初步认识；对查阅的资料和学习的知识进行整理归纳；翻译相关英文文献，

第三周： 撰写论文开题报告；

4. 主要参考文献

[1].何用辉;基于ifix的立体仓库监控系统设计与实现[j]; 《长春工程学院学报(自然科学版) 》;2011年03期

[2].何用辉;林丰;基于ge pac的自动化立体仓库控制系统[j]; 《机床电器》;2012年01期

[3]. 闫玉姣; 巷道式堆垛机自动化立体仓储的设计与实现; 河北工程大学;, 2012