1. 毕业设计（论文）主要内容：

1.掌握切换正系统稳定性分析的基本概念，了解研究背景。

2.阅读研究切换正系统稳定性分析方法的国内外最新文献。

3.总结切换正系统稳定性分析的国内外研究进展情况。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

2.翻译与本课题相关的英文资料，不少于2万印刷符。译文无原则性错误；

3.查阅文献资料（阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇），撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并针对切换正系统进行稳定性分析；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 ~ 3周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定研究方法，完成开题报告。

4~6周：结合国内外研究进展，了解混杂正系统。

7~ 8 周：通过研究，得到切换正系统的稳定性相关理论结果。

4. 主要参考文献

[1] y. tong, l. zhang, p. shi,et al. a common linear copositive lyapunov function for switched positivelinear systems with commutable subsystems. international journal of systemsscience, 2013, 44(11):1994-2003.

[2]g. zhai,h. lin, a. n. michel,et al. stability analysis for switched systems with continuous-time and discrete-timesubsystems, proceedings of the american control conference,2004,17(4):4555-4560 vol.5.

[3] g. zhai, h. lin, y. kim,et al. l2 gain analysis for switched systems with continuous-time anddiscrete-time subsystems. international journal of control, 2005, 78(15):1198–1205.