1. 研究目的与意义（文献综述）

随着物联网产业的发展，智能交通因为巨大的市场潜力成为当下最热门的应用领域之一，激光测距技术在智能交通中的应用主要有激光测速仪、汽车防撞探测器、无人驾驶汽车及道路雪深测量等，激光测速仪是激光测距仪在特定时间间隔内进行两次测距从而测出物体的移动速度;汽车防撞探测器是通过激光测距仪测出行驶中的两辆车之间的距离并与安全距离进行比较，若间距小于安全距离则提示车主注意减速行驶:无人驾驶汽车是通过在车顶安放激光测距仪，在激光测距仪旋转时向外部发射激光测得汽车与周围物体之间的距离，主控制系统可以根据这些距离数据描绘出3维地形图，再与预先内置的数字地图进行比较从而可以实现导航的功能;道路雪深测量主要是通过激光测距仪测量出降雪天气时道路上面的积雪的深度，并将数据返回给道路管理处，方便实施除雪措施，以上这些应用都要求激光测距必须精确、快速、稳定、抗干扰性能好，由此可见激光测距在智能交通中占据着举足轻重的地位，因此本文针对激光测距进行研究是有意义的。

激光测距仪的研究和发展是随着光电技术的发展以及电子技术的成熟而不断完善的，经历了由大体积、高功耗、精度低、高成本、功能单一到便携式、低功耗、高精度、低成本、多功能的变化。

激光测距系统的研究最早是为了应用于军事领域，世界上第一台激光测距仪是由美国

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究(设计)的基本内容

(1)设计fpga控制逻辑，对回波激光雷达信号进行采集；

(2)采用插值方法进行回波重构；

3. 研究计划与安排

2018年3月20日前，完成本领域工作的调研，完成英文翻译，提交调研报告；

2018年 4月12日，完成对激光雷达回波信号的采集；

2018年 5月 5日，完成对激光雷达回波信号的处理；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]考丽. 汽车激光雷达防撞系统中高速数据采集与实时处理研究[d]. 哈尔滨工业大学, 2006.

[2]barry lienert and john porter，a 50-mhz logarithmic amplifier for use in lidarmeasurements，journal of atmospheric and oceanic technology.

[3]x. mao, d. inoue, s. kato, m. kagami,"amplitude-modulated laser radar for range and speed measurement in carapplications", ieee trans. intell. transp. syst., vol. 13, no. 1, pp.408-413, mar. 2012