1. 毕业设计（论文）主要内容：

研究外骨骼机器人的组成结构与工作原理，设计外骨骼机器人系统运动位姿检测电路，建立基于FPGA的机器人数据采集系统，在AD下绘制电路图，设计FPGA硬件逻辑。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.研究外骨骼机器人的运动位姿检测问题及国内外现状，掌握外骨骼机器人的工作原理
2.构建外骨骼机器人的运动位姿检测系统硬件框架
3.建立基于fpga的机器人数据采集系统

4.在ad下绘制电路图，设计fpga硬件逻辑。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-4周 查阅参考文献，外文资料翻译，方案论证，撰写开题报告
5-7周 硬件系统设计
8-10周 软件设计
11-13周 仿真测试
14-16周 撰写毕业设计说明书，答辩

4. 主要参考文献

[1]邓清龙. 下肢外骨骼机器人智能传感系统设计及应用[D].电子科技大学,2017.

[2]姚健,张乾勇.人体步态数据测量系统的设计与实现[J].电子测量技术,2017,v.40;No.28008:184-188.

[3]周攀,杨勇,马磊,舒杨.外骨骼机器人的人体步态感知系统设计[J].传感器与微系统,2016,35(10):82-85.