1. 毕业设计（论文）主要内容：

了解当前机器人与人的协作技术、现状和发展趋势；学习与时间相关的轨迹规划概率运动基元（ProDMPs）和状态相关的稳定估计动态系统基元SEDs、学习和掌握动态时间规整（DTW）和高斯过程(GP)；掌握运动基元和高斯过程对人机协作任务的联合概率密度函数建模。通过DTW和贝叶斯条件概率对协作者意图进行识别和适应；基于NAO对穿戴设备的协作者进行识别和适应的仿真和实物测试。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 外文资料翻译不少于20000印刷符；

2. 查阅相关文献资料（至少中文15篇，英文3篇）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周 确定选题，英文文献翻译

第3-4周 查阅文献，撰写开题报告

4. 主要参考文献

1. (澳) peter corke著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：matlab算法基础[m]. 电子工业出版社，2016

2. [美] 伯特霍尔德·霍恩 著；王亮，蒋欣兰 译，机器视觉[m]. 中国青年出版社,2014