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基于双目视觉的机器人七巧板拼图研究任务书

 2020-03-31 11:41:10  

1. 毕业设计(论文)主要内容:

了解当前机器人视觉的技术和发展趋势;熟悉相机标定、机器人标定、机器人与相机相对位置标定(手眼标定);掌握基于机器视觉的七巧板模式特征识别和轮廓几何特征提取。学习DMPs和SEDS机器人轨迹规划方法、目标七巧板的操作空间坐标和机器人关节空间的转换;基于NAO或(DOBOT)机械人进行识别和拼图仿真和实物运行。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1. 外文资料翻译不少于20000印刷符;

2. 查阅相关文献资料(至少中文15篇,英文3篇);

3. 撰写开题报告;

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周 确定选题,英文文献翻译

第3-4周 查阅文献,撰写开题报告

第5-10周 设计与实现

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4. 主要参考文献

1. (澳) peter corke著,刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制:matlab算法基础[m]. 电子工业出版社,2016

2. [美] 伯特霍尔德·霍恩 著;王亮,蒋欣兰 译,机器视觉[m]. 中国青年出版社,2014

3. 徐德,谭民,李原 著. 机器人视觉测量与控制(第3版)[m]. 国防工业出版社, 2016.

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