文 献 综 述 1.引言: 自动化控制系统在各行各业都得到了广泛的应用和发展，其中，直流调速系统更是在现代化生产中起着重要作用。

无论是工农业生产、国防、医疗卫生、交通运输、航天航空、还是在日常生活中的家用电器都大量的使用了电气传动系统，车辆、电梯、机床、造纸机械等电气传动系统都有调速要求。

为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要进行调速控制:为了减少运行损耗，节约电能也需要对电机进行调速。

通过本次设计，能够全面检查学生的电路、微机原理和汇编和C语言的学习和应用情况，并且能很好地锻炼学生收集资料、综合运用所学知识、与其他专业配合等实践能力，提高综合素质。

2.国内外研究现状简述： 电动机的控制技术的发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术的最新发展成果[2]。

正是这些技术的进步使电机控制技术在近20多年内发生了翻天覆地的变化[6]，其中电动机的控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机为主的微处理器控制[11]，形成数字和模拟的混合控制系统和纯数字控制的应用，并曾向全数字化控制方向快速发展。

而国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。

3.文献摘要： 文献[2]：各种电力电子器件；整流电路、直流斩波电路、交流电力控制和交交变频电路、逆变电路以及组合变流电路；PWM控制技术、软开关技术等。

文献[3]：它系统地论述了MCS-51单片机的组成原理、指令系统和汇编语言程序设计、中断系统和接口技术等问题，并在此基础上讨论了单片机应用系统的设计。

文献[4]：80C51单片机的硬件结构及串并行扩展、指令系统和汇编语言程序设计以及单片机的发展和应用等。