1. 毕业设计（论文）主要内容：

无人艇作为一种海洋无人化平台，可以代替人类在海洋中执行各种任务，广泛的应用前景。无人艇控制系统由艇载控制系统、岸站监控系统和无线通信网络构成。本毕业设计旨在开发一套无人艇岸站监控系统，具有数据采集、显示和操控等功能，实现岸站对无人艇的可靠、实时监控。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.通过本课题的训练，培养学生动手能力、分析问题及解决问题的能力；

2.翻译与本课题相关的英文资料，不少于2万印刷符。译文无原则性错误；

3.查阅文献资料（阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇），撰写开题报告。开题报告中，要求了解本毕业设计相关专业知识的发展历史、现状及趋势，以及本毕业设计领域技术发展历史中的重大突破的背景和影响，并理解本毕业设计领域复杂工程问题解决方案的设计/开发背景和意义；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定系统总体方案，完成开题报告。

4~ 6 周：完成系统软件框架的设计。

7 ~11周：完成软件的具体设计与调试。

4. 主要参考文献

[1] 柳晨光,初秀民,吴青,王桂冲. usv发展现状及展望[j].中国造船. 2014(04)

[2] 徐建华.无人艇控制系统设计[d]. 江苏科技大学，2016.

[3] 钱一滔. 论tcp/ip协议和多线程通信软件的设计及实现研究[j].电子技术与软件工程. 2015(10)