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直流电机PID调速系统设计任务书

 2022-02-07 21:49:05  

全文总字数:1363字

1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等

直流电机具有良好的启动、制动性能,能够在大一个相当大的范围内进行平滑调速,是现代工业生产中主要的驱动设备。随着计算机技术的发展和新型电子功率元件的不断出现,直流电机的速度控制从模拟化逐渐向数字化转变。PWM和PID控制使得直流电机的速度控制精度更高。因此,设计一个基于单片机的直流电机PID调速控制系统。

本设计采用单片机为主控芯片,设计一个直流电机的调速控制系统。实现对直流电机的转速、转向进行控制,并用数码管显示电机转速,指示灯显示电机转向,通过按键控制电机加速,减速,对步进电机的转速设定,采用PID控制PWM的占空比时间,实现电机速度的调节。硬件设计包括单片机最小系统,键盘电路,电源电路,速度检测 电路,显示电路,电机驱动电路等,并进行软件程序设计。

2. 参考文献(不低于12篇)

[1] 胡祝兵.基于单片机控制的直流电机调速系统的设计[j].承德石油高等专科学校学报,2008(1).

[2] 卢春华,姚海燕,张莉.基于单片机的直流电机调速系统设计[j].硅谷,2009(20).

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