论文总字数：20792字

摘 要

现代科技的迅速发展，为寸土寸金的城市之中更加充分的利用空间提供了更多的可能性。现在各个大型城市之中，各种立体建筑得到了蓬勃的发展，而土地的匮乏也促使立体交通和立体停车系统进入了新的时代。中心商业区中各种高楼大厦成为了现代化大都市的一大明信片，各种立体交通建筑例如高架公路、立交桥、地铁等构成了现代都市的错综复杂的立体交通网络，而汽车停放场地——停车场也得到了极大的发展，逐步走向立体化、自动化、智能化发展的方向，其实用性和高效性也越来越得到更多用户的肯定，成为未来停车系统发展的一大趋势。

本设计采用西门子S7-1200系列PLC控制器完成了一个三层五列立体停车库控制系统的设计。该控制系统可连接WINCC组态软件，从而实现对车库状态的监控和控制，大大简化了立体车库的存取操作。设计介绍了立体停车库目前的发展现状和国内研究的水平，分析了该三层五列立体停车库系统的运行原理和结构特点，并据此设计了其控制系统。

关键词：立体停车库 PLC控制器 WINCC

Abstract

The rapid development of modern science and technology has provided more possibilities for making full use of space in cities where land is scarce. Nowadays, various kinds of three-dimensional buildings have been developed rapidly in various large cities, and the lack of land has led to a new era of three-dimensional traffic and parking system. Various high buildings in the central business district have become a postcard of the modern metropolis, a variety of three-dimensional traffic construction such as elevated highways, overpasses, subway, constitute the modern urban complex three-dimensional transport network, the car-parking space also got great development, gradually moving towards the direction of three-dimensional, automatic and intelligent development, its practicability and high efficiency have been increasingly recognized by more and more users, and become a major trend of future parking system development.

This design uses Siemens s7-1200 series PLC controller to complete the design of a three-storey, five-column, three-dimensional parking garage control system. This control system can be connected with WINCC configuration software, so as to monitor and control the status of the garage and greatly simplify the access operation of the stereo garage. Design parking equipment is introduced the current development status and the level of the domestic research, this paper analyzes the three layers of five columns the operation principle and structure characteristics of the parking equipment, and its control system is designed.

Key words: Three dimensional parking garage；PLC controller；WINCC

目录

摘要 I

Abstract II

第一章．绪论 1

1.1课题来源及研究意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.3 发展趋势 4

第二章．方案选择 5

2.1 立体停车库的种类及其特点 5

2.2 升降横移式立体停车库的介绍 6

2.3 安全装置 7

第三章．控制方案设计 9

3.1 总述 9

3.2 机械结构设计 10

3.3 控制方案介绍及控制流程图 12

3.4 部分程序说明 13

第四章．硬件设计 15

4.1 PLC-1200介绍 15

4.2 I/O点数统计 15

4.3 PLC及其扩展模块选型 16

4.4其他硬件选型 16

4.4.1烟雾传感器 16

4.4.2. 镜面反射式光电开关 16

4.4.3.防坠落装置 17

4.4.4.电机选型 17

4.4.5.低压电器选型 18

4.5 I/O点分配表 19

第五章．组态仿真 21

5.1 博途WINCC软件介绍 21

5.2 组态相关设置及脚本 21

5.3 组态界面说明 25

第六章 总结 27

参考文献 28

致谢 31

附录 32

第一章．绪论

1.1课题来源及研究意义

伴随着科技发展的日新月异，现在我们极大的提高了生活水平，相对于以前的生活更加便捷起来，各种高科技产品陆续走进了各家各户，但是随之而来也产生了许多的问题。如今，汽车几乎已经成为各个家庭的标配之一，也正因为如此，在许多城市之中，汽车的保有量已经呈现出爆发性增长的趋势，但是与其形成鲜明反差的是停车场地的欠缺。虽然各家各户都拥有了私家车，但是在出行时却也产生了停车难的问题。

停车困难这一问题属于城市发展过程之中的静态交通问题。这是一种相对于车辆行驶也就是动态交通的交通形态，这两者之间既有联系也相互影响。这一问题的中心是停车场地以及设施的欠缺。以我国需求数据来看，到2017年3月为止，全国已经达到了3亿辆的家用汽车保有量。而根据每辆车匹配1.4个泊车位的国际通行标准来计算，我国对于停车位数目到需求达到了约4.2亿个。此外根据数据，在最近几年中，我国城市中机动车辆增长速度达到了15%-20%，但与之相对应的是，相同时间段中停车场地及设施增长速度仅仅达到2%-3%，特别是大城市，停车设施的增长速度远远达不到实际需求增加的速度，这一矛盾也显得更加严重。所以，尽快解决这一问题迫在眉睫，具有重要的现实意义。

对于以上问题的解决一般有两种类型的措施。第一种是通过政策来减小车位的需求量，例如通过一些交通规定、车辆限号等政府措施，或者提高公共交通优惠力度等，扩大公共交通规模，从而减少汽车出行率，降低对停车场地的需求量。另一措施是增加停车场地，包括增加各种停车设施的建设，发展新型停车库例如立体停车库，在有限的地方大大增加车位数量，提高停车位密度，从而满足实际停车需求。在这种背景下立体停车库应运而生。

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