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1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

四旋翼无人机由于其结构简单，操控稳定近年来发展很快，目前已应用于军事侦察、国土航拍等领域。本课题就是针对四旋翼无人机的控制电路展开研究。研究内容包括四旋翼无人机的飞行控制，无线通讯电路等。课题涉及导航、控制、无线通讯和传感器等多门技术，是自动化诸多学科的集成。

课题的设计指标如下：

1. 最大爬升速率：7.5m/s

2. 参考文献（不低于12篇）

[1] 刘丽丽.四旋翼飞行仿真器的建模及控制方法的研究[d].中南大学硕士学位论文，2009

[2] 王树刚.四旋翼直升机控制问题研究[d].哈尔滨工业大学工学硕士学位论文，2006

[3] 岳基隆,张庆杰,朱华勇.微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[j]. 电光与控制，2010，18(4):12-16