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1. 研究目的与意义及国内外研究现状

本课题是对具有输入饱和非线性连续系统的模型进行量化控制。我们论文的主要目的是研究具有饱和非线性连续系统的稳定性和控制器问题.分别考虑了输入被量化和输出被量化的情形.设计动态输出反馈控制器使得对于每一个初始条件从一个大的容许域出发，闭环系统的相应轨线收敛到一个小的椭球集内.通过求解凸优化问题，可以得到相应的域。

基于 lyapunov 稳定性理论，采用凸组合方法处理饱和，将非线性系统转化为线性系统，并得到了系统渐近稳定的充分条件。

在对系统中的饱和函数做处理时，采用凸组合法来处理饱和项。使用了两种量化器：对数量化器和均匀量化器。并且用这两种量化器分别研究了两种情况的状态反馈：一种是量化输入，另一种是量化状态。而且，我们还分别用了对数量化器和均匀量化器两种来分别对这两种量化 状态进行量化。借助多面体和椭球体参考集对系统的吸引域大小进行估计，并利用 matlab 工具箱来解决这个问题。

2. 研究的基本内容

对于我所要研究的一类不确定饱和连续系统的量化状态反馈控制：

主要利用lyapunov函数法等来判定系统稳定性，通过不同的量化器的选择从而在分析推导过程中得到不同的线性矩阵不等式（lmi），在通过matlab的编程求解得其中的系数矩阵，同时，我们还可以对系统进行量化状态输入控制，得到不同的lmi，对其进行分析和验证。

3. 实施方案、进度安排及预期效果

一．实行方案与论文提纲：

对于我所要研究的一类不确定饱和连续系统的量化状态反馈控制，考虑系统

4. 参考文献

[1] hu tingshu，lin zongli．an analysis design method linear systems subject to actuator saturation and disturbance[c]．american control conference.chicago.june 2000:725-729．

[2] yan zhao, huijun gao, james lam,et al. stability and stabilization of delayed t-s fuzzy systems: a delay partitioning approach[d]. 2009.

[3]hu tingshu, lin zongli .m equivalence of several set invariance conditions under saturation[c]．proceedings of the 41 st ieee conference on decision and control. nevada usa.december.2002:4146-4147．