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植保无人机飞行控制板设计开题报告

 2022-01-25 23:26:28  

全文总字数:2741字

1. 研究目的与意义及国内外研究现状

近年来得益于现代控制理论与电子控制技术的发展,四轴飞行器得到了广泛的关注,在民用与工业领域,具有广泛的应用前景。甚至无人机在战争中得到广泛的应用。当下无人机发展火热,其中以四旋翼飞行器的发展最为突出。四旋翼飞行器其具有以下特点:

(1)体积小巧,可以工作在恶劣的,危害人类健康和生命的环境中,最大限度地减少人员伤亡,飞行器可以全天工作无需休息,工作效率高。

(2)支持配备高端电子产品,多种外设相连接,如照相机、机械臂等,可以实现一些娱乐功能。

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2. 研究的基本内容

根据需求进行分析以及结合本系统功能块设计分为如下几个部分:

1.研究植保无人机研究背景与意义,国内外发展现状。

2.就植保无人机飞行器控制板方案讨论与选择,选择了基于stm32 arm单片机的四旋翼飞行控制系统。

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3. 实施方案、进度安排及预期效果

一、实施方案:

阅读相关材料,书籍了解该系统的理论,并通过网上查询资料与老师讨论,搭建pcb原理图,及设计程序,接着运用所掌握的技术解决难题。然后调查市场的大概情形势况做出改善,最好逐渐形成论文。

二、进度安排:

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4. 参考文献

[1] 高钟毓.惯性导航系统技术[m].清华大学出版社,2012

[2] 刘火良. stm32库开发实战指南[m]. 机械工业出版社, 2013

[3] 韩建达、何玉庆、赵新刚.移动机器人系统[m].科学出版社,2011

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