1. 毕业设计（论文）主要内容：

桥梁裂缝检测是桥梁检测的重要组成部分，对桥梁裂缝图像进行处理是为了检测出裂缝的特征值及其发展趋势，以更好地对桥梁进行评估和改造。借助爬壁机器人自带图像采集装置进行桥梁外观裂缝检测在摄像系统中。借助相机矫正提高图像精度，采用像素物理尺寸标定、物距测量的方法,为裂缝图像自动测量提供辅助信息,针对桥梁裂缝的噪声特点,经由中值滤波、边缘强化、阈值分割、形态学处理等获得裂缝二值图像,结合框选法实现裂缝宽度自动测量。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1：查阅相关参考文献，了解选题的背景、意义和国内外发展动态，理解毕业设计主要内容翻译20000字符的与毕业设计相关的英文文献资料，完成开题报告；

2：根据系统的设计要求和实现的功能，完成系统总体方案的设计与论证；

3：系统硬件配置与选型；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周：查阅文献资料，英文翻译；

第2-3周：设计方案的设计与论证，完成开题报告；

第4-5周：硬件选型与配置；

4. 主要参考文献

[1]. 覃梦圆.某大桥桥梁检测与评估，2017年，本科毕业设计论文；

[2]：徐昊等.基于四旋翼无人机的桥梁裂缝检测系统设计 .水利水运工程学报，2017

[3]:寇萧.基于深度学习的桥梁裂缝检测[d],西安电子科技大学，2017